Makam Majasto merupakan salah satu makam sekaligus destinasi wisata religi di Sukoharjo. Di makam yang berada di Majasto, Tawangsari ini, terdapat makam yang diyakini sebagai putra ke-197 Prabu Brawijaya, yakni Ki Ageng Sutowijoyo yang memiliki nama lain Bumi Arum Majasto. Nama tersebut diyakini juga sebagai tokoh sakti pada zamannya.
Menurut warga setempat, Eyang Sutowojoyo merupakan satu di antara empat murid kesayangan Sunan Kalijaga. Selain makam Eyang Sutowijoyo, terdapat permakaman umum yang terbagi menjadi tiga klaster di sini.